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Modes d'utilisation
Follow Trottinette/Vélo
(mode follow) contrôle adaptatifs pour suivre le véhicule.
Follow Piéton
Suivi en sécurité, vitesse piéton, détection d’obstacles.
Mode A–B (collaboration)
Chargement au point A, déchargement au point B — idéal pour équipes.
Mode Autonome
Navigation complète vers dépôt/commerce pour récupérer colis ou repas.
Remorque
Utilisable comme remorque intelligente pour trottinette/vélo.
Transport de matériaux
Ramassage bois/chantier/achats volumineux.
Aspects techniques (résumé)
Perception & IA
- Ensemble caméra multi-angles (4 caméras), LiDAR pour cartographie 2D/3D.
- IA vision embarquée — détection piétons, véhicules, panneaux, anomalies.
- Module décisionnel (local) + supervision cloud (niveau 4).
Sécurité & connectivité
- Authentification Bluetooth sécurisée (AES), renouvellement de clé, OTP synchronisé avec l’app mobile.
- Mises à jour OTA via canal PiOS auto-update + notification via Bluetooth.
- Mode secours : arrêt matériel, limites de vitesse, zones interdites.
Plateforme & hardware
- Châssis tubulaire acier inox (25 mm, épaisseur 1–1.5 mm).
- Batterie packs 36 V (configurations 17–50 Ah).
- 4 moteurs à roue (350 W chacun), 4 contrôleurs (bidirectionnels).
- CPU + NPU (déploiement IA), NVMe pour log, GPS, comms 4G/5G optionnelle.
Cas d'usage concrets
- Courses quotidiennes : Terrabot suit et transporte les sacs, réduit les allers-retours voiture.
- Livraisons de proximité : récupère et dépose colis avec verrouillage sécurisé.
- Usage collaboratif (A–B) : répartition logistique locale entre deux personnes.
- Transport de matériaux légers : ramassage de bois, outils sur chantier.
- Mode remorque sans attelage: follow trottinette/vélo pour déplacements mixtes.
Avantages écologiques & économiques
Remplace des trajets automobiles pour des courses / livraisons locales — réduction d’émissions, désengorgement urbain, coûts opérationnels plus faibles pour la "last mile" delivery. Possibilité d’intégration à un réseau de stations de recharge partagées et modèle de location entre utilisateurs.
Business model & go-to-market (résumé)
Phases :
- Crowdfunding 90j — production initiale (est. 100 unités).
- Phase 1 (année 1) — ventes directes B2C / revendeurs (cible ~1k unités).
- Phase 2 (année 2) — industrialisation, réduction coûts, B2B (logistique urbaine), marchés publics (4k–6k unités).
Offres & pricing
- Pack B2C de base (Terrabot Go) : matériel + garantie 1 an + support (prix objectif à définir).
- Pack B2B (volume) : marge revendeur, contrat SAV, options télésurveillance.
- Services : abonnement cloud, location, paiement micro-transactions (recharge partagée).
Roadmap de scaling (extraits)
| Période | Objectifs | Indicateurs clés |
|---|---|---|
| T0 (pré-lancement) | Prototype final, test fonctionnel, sécurité | Tests acceptation, 0 défauts bloquants |
| T1 (0–6 mois) | Crowdfunding (100 unités), mise en place SAV initial | € levés, délai livraison |
| T2 (6–18 mois) | Industrialisation, réduction coût BOM, 1k ventes | Coût unitaire, % défaut, délai production |
| T3 (18–36 mois) | Sécurisation canaux B2B, 4–6k ventes | Partenariats, CA |
Sécurité & tests "idiot" (exemples)
Exemples de scénarios de robustesse que l’IA doit gérer :
- Panneau STOP porté par un piéton dans le dos → corrélation trajectoire/pose : l’IA flague anomalie (ignorer arrêt si non pertinent) mais réduit vitesse et prépare l’arrêt si doute.
- Panneau faux / déguisé → validation multi-capteurs (LiDAR, caméras) + historique : ne pas déclencher arrêt sans cohérence temporelle/spatiale.
- Enfant courant derrière un obstacle → prédiction comportementale et frein d’urgence prioritaire.
- Objets immobiles inhabituels sur trajectoire → plan alternatif + slow-down.
Ces tests seront inclus dans la batterie de validation avant mise en production.
Annexes rapides
Coûts estimés (BOM simplifié)
| Composant | Coût unitaire (€) |
|---|---|
| Electronique (CPU/NPU/NVMe) | ~550 |
| LiDAR | ~110 |
| 4x Roues & moteurs | ~160 |
| 4x Contrôleurs | ~80 |
| Batterie (36V pack) | ~300–900 |
| Châssis (sous-traité) | varie — estimation fabrication & traitement |
Ressources nécessaires
- Conception mécanique & fabrication (sous-traitant châssis)
- Développement embarqué IA + cloud
- Réseau partenariats recharge & service
- SAV & logistique
Call to action / Prochaines étapes
- Finaliser prototype & tests de sécurité.
- Lancer crowdfunding, préparer kit marketing (vidéo, landing page).
- Signer 1–2 contrats B2B pilotes (livraison locale / retail).